overlay

Robotika

Výzkumné a vývojové aktivity jsou orientovány do řešení specifických konstrukčních uzlů robotů a manipulátorů, mechatronických prvků automatizační techniky, periferií robotizovaných pracovišť a výrobních strojů s využitím mechatronických prvků a principů. Významným zaměřením je vývoj technologických efektorů, mechanických i podtlakových chapadel a adaptivních úchopných hlavic s vysokou odolností vůči vlivům okolí a výzkum autonomních servisních robotů, vlivům okolí, výzkum autonomních servisních robotů a robotických zařízení pro medicínské aplikace.

Proč s námi spolupracovat?

VÝZKUMNÉ A VÝVOJOVÉ AKTIVITY

Robotická manipulace a efektory

  • Výzkum a vývoj v oblasti robotické manipulace s méně běžnými objekty vzhledem k jejich hmotnosti, teplotě, křehkosti, tvarové nestabilitě nebo tvarové složitosti anebo do speciálních prostředí jako je zvýšená teplota, prašnost nebo vakuum. 
  • Vývoj a systémová integrace manipulačních zařízení a průmyslových robotů do robotizovaných technologických pracovišť.
  • Výzkum a vývoj nových typů efektorů (úchopných a technologických hlavic) robotů, mechanických i podtlakových chapadel a optimalizace flexibilních adaptivních úchopných hlavic.
  • Implementace prvků s vysokým stupněm inteligence a nových materiálů do robotických soustav, mechatronických soustav s více stupni volnosti a do standardních topologií pohonů.
  • Výzkum, vývoj a zavádění pokročilých technologií v oblasti automatizační techniky, elektrotechniky, elektroniky a robotiky pro strojírenské i nestrojírenské aplikace.
  • Podpora výzkumu a vývoje pomocí numerických simulací.
  • Realizace pevnostních výpočtů kritických uzlů strojů, včetně tvorby kinematických a dynamických modelů mechatronických soustav.
     

Servisní robotika a mechatronické systémy pro specifické aplikace

  • Aplikace servisních robotů pro obtížné a specifické povrchy, do ztížených podmínek, do oblastí s nebezpečným prostředím.
  • Výzkum a vývoj mechatronických systémů pro zdravotní a zdravotně rehabilitační účely (ortéza).
  • Vývoj jednoúčelových strojů a mechatronických zařízení pro specifické profesionální aplikace (jako je odstraňování námraz).
  • Podpora výzkumu a vývoje pomocí numerických simulací.
     
ZÁKLADNÍ VYBAVENÍ

ZÁKLADNÍ VYBAVENÍ

  • 6-osé silové senzory.
  • Sada lineárních a rotačních pohonů.
  • Autonomní robot KMR (kombinace mobilní plošiny a kolaborativního robotu LBR iiwa).
  • Průmyslové roboty s kloubovou strukturou (KUKA KR 16, KR 90, KR 3 a KR 5 scara).
  • Průmyslový robot s paralelní strukturou (ABB IRB 360 FlexPickerTM).
  • Dvouramenný robot YASKAWA MOTOMAN SDA10F.
  • Zařízení pro měření pevnostních a frikčních vlastností (TINIUS OLSEN H2K5T, LLOYD Instruments LR50K plus).
  • Strojní vybavení prototypové dílny.
  • Software: MSC.Marc, Festo FluidSIM, Autodesk Inventor.
NABÍDKA SPOLUPRÁCE

NABÍDKA SPOLUPRÁCE

  • Vývoj nových typů efektorů (technologických a úchopných hlavic) robotů.
  • Manipulace s méně běžnými objekty vzhledem k jejich hmotnosti, teplotě, křehkosti, tvarové nestabilitě nebo tvarové složitosti.
  • Projektování robotizovaných pracovišť.
  • Návrh, vývoj, projektování, výroba a testování jednoúčelových strojů.
  • Počítačová simulace deformačních kontaktních úloh, optimalizace strojírenských komponent, výrobků a technologických procesů; designové studie. 
  • Implementace systémových I/O modulů ve výrobních linkách, základní programování PLC (Siemens, Lenze, B&R, Unitronics).
  • Řešení speciálních pneumatických pohonů (obvodů).
  • Dimenzování elektrických servopohonů.
  • Laboratorní testování konstrukčních celků a snímačů.
     

Připojte se na Facebooku

Tento týden jsme u nás přivítali zástupce... V Oblastní galerii v Liberci představil... Dneškem na fakultě skončily červnové státnice... Tým profesora Davida Lukáše z Fakulta... Další úspěšný den pro řadu našich čerstvých... Dneškem má za sebou státnice i první skupina...