VÝZKUMNÉ A VÝVOJOVÉ AKTIVITY
Robotická manipulace a efektory
- Výzkum a vývoj v oblasti robotické manipulace s méně běžnými objekty vzhledem k jejich hmotnosti, teplotě, křehkosti, tvarové nestabilitě nebo tvarové složitosti anebo do speciálních prostředí jako je zvýšená teplota, prašnost nebo vakuum.
- Vývoj a systémová integrace manipulačních zařízení a průmyslových robotů do robotizovaných technologických pracovišť.
- Výzkum a vývoj nových typů efektorů (úchopných a technologických hlavic) robotů, mechanických i podtlakových chapadel a optimalizace flexibilních adaptivních úchopných hlavic.
- Implementace prvků s vysokým stupněm inteligence a nových materiálů do robotických soustav, mechatronických soustav s více stupni volnosti a do standardních topologií pohonů.
- Výzkum, vývoj a zavádění pokročilých technologií v oblasti automatizační techniky, elektrotechniky, elektroniky a robotiky pro strojírenské i nestrojírenské aplikace.
- Podpora výzkumu a vývoje pomocí numerických simulací.
- Realizace pevnostních výpočtů kritických uzlů strojů, včetně tvorby kinematických a dynamických modelů mechatronických soustav.
Servisní robotika a mechatronické systémy pro specifické aplikace
- Aplikace servisních robotů pro obtížné a specifické povrchy, do ztížených podmínek, do oblastí s nebezpečným prostředím.
- Výzkum a vývoj mechatronických systémů pro zdravotní a zdravotně rehabilitační účely (ortéza).
- Vývoj jednoúčelových strojů a mechatronických zařízení pro specifické profesionální aplikace (jako je odstraňování námraz).
- Podpora výzkumu a vývoje pomocí numerických simulací.
