logo TUL logo TUL

Department of glass producing machines and robotics

Technical university of Liberec

Faculty of engeneering


Head of department: Assoc. prof. Vlastimil Hotar, M.Sc., Ph.D.

The department provides a concentration in Glass and ceramics machinery focusing on the history, the present and the future of this dynamically developing sphere. In addition to its programme of study, the department also engages in basic and applied research. It takes an active part in co-operations with the most important glass and ceramics manufacturers, e.g. AGC FLAT GLASS CZECH (Teplice, before GLAVERBEL CZECH), AGC AUTOMOTIVE CZECH (Chudeřice), PRECIOSA (Jablonec nad Nisou), SKLO BOHEMIA (Světlá nad Sázavou), KAVALIER (Sázava), SKLOSTROJ TURNOV CZ (Turnov), etc. More information can be found under the link DEPARTMENT.


Students find information under the link EDUCATION.

Institutes and companies find information under the linkRESEARCH.

The Department was renamed from Department of Glass and Ceramic Producing Machines to Department of Glass Producing Machines and Robotics on August 1, 2006.

Actual information

Na Katedře sklářských strojů a robotiky proběhla Noc vědců

 

V rámci letošní Noci vědců jsme naše laboratoře otevřeli v pátek od 17:00 do 22:00. Oproti minulému roku, kdy proběhla akce on-line, jsme zájemce přivítali prezenčně, přímo na našem pracovišti.  Prezentace jsme propojili s tématem ČAS a tak se návštěvníci mohli dozvědět odpovědi na otázky, jako jsou: Proč se sklo během 2 000 let stalo tak obyčejným, když předtím bylo vyvažováno zlatem? Jak se použití skla v čase měnilo? Proč je sklo vyráběno v takovém množství a v krátkém čase? Proč je tavení skla v pánvích na 24 hodin? Proč může sklo časem prasknout? Jakou vzdálenost uletí foton ve skle za 1 sekundu? Kdy byl uveden do provozu první průmyslový robot? Proč jsou stroje rychlejší než člověk? A jak dopadne souboj robotu a člověka? A mnoho dalších. Zároveň si návštěvníci mohli vyzkoušet svůj postřeh, zasoutěžit si na připravených zařízeních mezi sebou, případně změřit svůj um s robotem. Pokud návštěvníci odpověděli správně na 4 otázky v rámci malého kvízu, mohli si s sebou odnést několik suvenýrů včetně skleničky od firmy Crystalex.

Odhadem naše laboratoře navštívilo přes 300 dětí a dospělých. To považujeme za úspěch, neboť platila stále vcelku přísná hygienická opatření.

Vyhlížíme již další ročník a budeme se na návštěvníky těšit v září roku 2022.  Tímto také děkujeme sponzorovi akce, firmě Crystalex, která dodala pro návštěvníky naši křehkou krásu, skleničky.

Fotky z akce jsou ve fotogalerii.

Vlastimil Hotař

 

2021-09-27 10:34:32


Nabídka Ph.D. studia na KSR

Chcete dále studovat? Hledáte moderní téma výzkumu s velkým aplikačním potenciálem? Chcete být součástí relativně mladého týmu?

Pak Ph.D. studium na Katedře sklářských strojů a robotiky (Fakultě strojní) je právě pro Vás!

Vážené kolegyně a kolegové, chtěli bychom Vás tímto oslovit s nabídkou postgraduálního studia (titul Ph.D.). V současné době intenzivně pracujeme na odborných tématech, která jsou velmi aktuální.

V současné době vypisujeme tyto témata:

Výzkum principu mikrotavení skla pro aditivní technologie (3D tisk ze skla)

Kolaborativní roboty pro zdravotně rehabilitační aplikace

Vision systémy pro široké pásmo optického elektromagnetického záření

Flexibilní efektory pro uchopování citlivých a poddajných objektů

Výzkum mikrotavení skla za vzniku submikrovláken a nanovláken ze skla

Vývoj a optimalizace 3D tisku ze skla pomocí vytvrzovaných suspenzních materiálů

Anotace témat je na stránkách katedry v doktorském studiu.

Další témata v oblasti sklářských strojů a technologií, vision systémů, robotiky a automatizace je možné domluvit s vedoucím katedry.

Vedle řádného stipendia nabízíme také zapojení do našich projektů s finančním ohodnocením stipendiem a min. 20% úvazkem na katedře. Tedy celkově Vám tak můžeme garantovat minimálně 20 000,- Kč měsíčně čistého. U aktivního studenta bude částka dále časem navýšena o motivační stipendia (publikační a výzkumné). K tomu samozřejmě zůstávají všechny výhody studenta. Na studium je možné také navázat zahraniční pobyt na výzkumné instituci.

Studium je denní a předpokládáme plné časové zapojení studenta do studia a aktivit katedry. Od studenta očekáváme samostatnost a ochotu se dále vzdělávat. Dobrá úroveň angličtiny je výhodou.

Doktorské studium je vhodnou možností se dále vzdělávat, cestovat a prodloužit si studentský život.

Konatktujte přímo vedoucího katedry: vlastimil.hotar@tul.cz, tel.: 485 352 929 

Vlastimil Hotař

 

2021-06-25 13:09:43


Nabídka zaměstnání v AGC Automotive Czech

 

V AGC Automotive Czech hledají šikovného absolventa (příp. budoucího absolventa), který by chtěl nastoupit na asistentské místo a zaučovat se na pozici konstruktéra – CAD Designera.

Více informací v tomto PDF dokumentu.

V případě zájmu pište na adresu: marie.kovarova@eu.agc.com,nebo volej: 702 178 771

 

2021-06-25 13:01:03


NÁVRH TÉMAT BAKALÁŘSKÝCH/DIPLOMOVÝCH PRACÍ

Studentům nabízíme celou škálu témat, jejichž výběr je uveden níže. Některé z nich jsou vypsány jako oficiální témata, u dalších je můžeme individuálně vypsat. Další témata je možné také získat pro firmy Preciosa, Knauf, AGC Automotive Czech, Sklopan, ATE System atd. Informujte se u vedoucího katedry Ing. Vlastimila Hotaře, Ph.D., tel.: 485 352 929, e-mail: vlastimil.hotar@tul.cz .

 

Témata na STAGu (od 1. 10. 2020):

Principy 3D tisku ze skla

Aplikace termovizních kamer ve sklářském průmyslu

Metodika stavby účelových robotů

Designová studie polohovacího ústrojí robotu    

Robotická kolenní ortéza

Využití konfokálních snímačů pro detekci tvaru výrobků z transparentních materiálů


Ostatní témata:

Přístupy k zajištění bezpečnosti robotizovaných pracovišť

Problematika OFF LINE programování průmyslových robotů

Studie mechaniky polohovatelného křesla pro rehabilitační účely

Problematika bezpečnosti v pneumatických obvodech

Přístupy k zajištění bezpečnosti robotizovaných pracovišť

Studie možností snímání výrobků ze skla pomocí průmyslových kamer

Problematika uchopování drobných výrobků

Automatizace aplikací pneumatických obvodů

Metody získání a zpracování obrazu pro odnímání součástek z bedny pomocí robotu (Bin Picking).

Automatizace ve sklářské výrobě.

2021-04-27 14:48:10


Skripta k předmětu Kontrukce průmyslových a servisních robotů

Ke stežení jsou skripta ve formátu PDF: Kontrukce robotů.

2021-04-27 14:46:14


Podklady pro předmět ROBOTY A MANIPULÁTORY

Podklady pro předmět robotka jsou v PDF dokumentu ZR-2016.pdf ke stažení zde (41 MB). Podklad systémové vazby. Sylabus předmětu je v dokumentu EL_kombinovany-ROB.pdf .

2021-04-27 14:46:06


Informace ke zkoušce a zápočtu a podklady k předmětu: ARS

Podklady k předmětu: AUTOMATIZACE A ROBOTIZACE VE STROJÍRENSTVÍ (1. ročník BSP) jsou v elektronické podobě, jako prezentace z přednášek:

Vzorový příklad pro zápočtový test

1. přednáška (Trendy)

2. přednáška (Roboty – rozdělení a trendy)

3. přednáška (Průmyslové roboty a manipulátory)

4. přednáška (Manipulační prostor)

5. přednáška (Pneumotory)

6. přednáška (Eletropohony)

7. přednáška (Efektory)

8. přednáška (Senzorika)

9. přednáška (Kamery)

10. přednáška (Aplikace)

11. přednáška (Servisní robotika)

 

1. cvičení Struktura mechanismu PR, typy struktur

2. cvičení Polohovací a orientační ústrojí, pracovní prostor.pdf

3. cvičení_Pneumatické obvody

4.-5. cvičení_Pneumatické obvody

Video - jednočinný pneumatický válec

Video - dvojčinný pneumatický válec

Video - jednoduchý penuamatický obvod

Video - pneumatický obvod s časovačem

 

Skripta pro předmět  Automatizace a robotizace ve strojírenství jsou již oficiálně volně dostupné na stránkách univerzitní knihovny. Skripta jsou rozsáhlá (215 stran), ale je potřeba ke zkoušce mít přehled, nikoliv se vše dokonale naučit.

 

Poslední opravný on-line zápočtový test pro prezenční a kombinované studium bude v pondělí 1. února v časech: 9 - 11 hod, 13 - 15 hod a 17 - 19 hod. Test najdete jako obvykle na elearning.tul.cz

 

Zkouška z předmětu probíhá on-line. Přihlásit se ke zkoušce mohou všichni úspěšní studenti se zápočtovým testem. Termíny jsou na STAGu a budou průběžně vypisovány během zkouškového období. 

V daný den a čas se přihlásíte do místnosti google-meet ČEKÁRNA: https://meet.google.com/emh-krog-msp

Na vyzvání budete jednotlivě vstupovat do ZKUŠEBNÍ MÍSTNOST: https://meet.google.com/osd-iutt-wzq

Bude nutné se odhlásit z ČEKÁRNY, jinak přenos nefunguje správně. Bude se zkoušet po jednom. Nutné je mít funkční kameru a mikrofon. Každý před zkouškou ukáže kamerou místnost, ve které je (a je sám) a stůl.

 

Garant předmětu: Vlastimil Hotař

2021-04-27 14:46:00


Podklady k předmětu: SPO

Podklady k předmětu Syntéza pneumatických obvodů:

ZÁKLADY PNEUMATIKY (Pracovní podklady pro skripta) ve formátu PDF

Separáty skript předmětu Syntéza pneumatických pohonů jsou pro jednotlivé přednášky dostupné v zde:

Přednáška 1

Přednáška 2

Přednáška 3

Přednáška 4

Přednášky 5 a 6

Přednášky 7

Přednáška 7 P

Přednášky 8

Přednášky 9

Přednáška 10

Přednášky 10 P

Přednáška 11

2021-04-27 14:45:51


Servisní a průmyslová robotika - účastnili jsem se Noci vědců 2020

V rámci letošního ročníku Noci vědců, který proběhl virtuálně 27. 11. 2020 jsme se jako katedra aktivně zúčastnili. Přece jsme nemohli zůstat stranou, pokud letos bylo téma: ČLOVĚK A ROBOT. Naše dvě vzdělávací vide můžete zhlédnou na těchto odkazech:

Průmyslová robotika

Servisní robotika

Celé video je na našem kanálu youtube https://youtu.be/O0sjcBNy5f0

Za tým katedry Vlastimil Hotař

2021-04-27 14:45:14


O-I GRADUATE ENGINEER PROGRAM

Náš průmyslový partner O-I, celosvětově největší výrobce obalového skla, nabízí zajímavé zaměstnání v oblasti sklářské výroby. Po nástupu do zaměstnání nabízí školící aktivitu GRADUATE ENGINEER PROGRAM. Více informací v přiloženém letáku.

 

2020-09-29 09:09:31


Pro off-line programování robotů používáme SprutCAM

Používáme SprutCAM od SoliCAD.com

2020-09-29 08:57:49


Katedra má také své stránky na FACEBOOKu

Podívejte se na naše stránky, kde můžete vidět fotografie z výuky, dnů otevřených dveří, můžete se podívat do naší laboratoře robotiky, podívat se na své kolegy a kamarády vyfocené termovizní kamerou, ...

FACEBOOK: KSR TUL

2020-09-29 08:57:40


Článek o 4. průmyslová (r)evoluci nejen ve sklářství

Text zveřejněný v odborném časopisu Sklář s keramik se zabývá vlivem konceptu Průmysl 4.0 na sklářský průmysl. Pojem 4. průmyslové revoluce se pomalu začíná zabydlovat v našich životech. S ním souvisí i další pojmy jako je Průmysl 4.0, internet věcí, kyberprostor, mass customization, big data, umělá inteligence a další. Text má za cíl přinést základní informace o těchto pojmech. Na datech dále ukazuje, že průmyslové revoluce nemají okamžitý makroekonomický efekt, ale jsou podmínkou nutnou pro neustálý a zrychlující se růst „bohatství“ především vyspělých států. Jak z dat vyplývá, 4. průmyslová revoluce pravděpodobně nyní neprobíhá a je především vizí politiků a firem zabývajících se automatizací.

Článek je dostupný zde.

Vlastimil Hotař

2020-09-29 08:57:11


15. Mezinárodní konference sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích

V letošním roce již patnáctá mezinárodní konference „Sklářské stroje“ naváže na tradici těchto konferencí, které se konají jednou za tři roky v Liberci. Konference bude, stejně jako v minulých ročnících, rozšířena o seminář „Kovy ve sklářských technologiích“, který navazuje na tradiční stejnojmenné konference. Na obě události si Vás dovoluje pozvat Česká sklářská společnost a Katedra sklářských strojů a robotiky Technické univerzity v Liberci. 

Termín konání: čtvrtek 13. září 2018 

Místo konání: Liberec, Technická univerzita v Liberci, budova G

Více informací je na stránkách konference: http://www.ksr.tul.cz/konference/

2020-09-29 08:57:04


Nabídka odborných seminářů a školení

Katedra nabízí průmyslový partnerům celou škálu odborných seminářů, školení a konzultací, jejichž náplň lze přizpůsobit požadavkům partnera v oblasti sklářské výroby, robotizace, pneumatiky a automatizace. Více informací: pro podniky/semináře a školení.

2020-09-29 08:56:52


KONZULTAČNÍ HODINY

 

Ing. Horák Marcel, Ph.D.: pondělí   8:00 –   8:45

Ing. Hotař Vlastimil, Ph.D.: čtvrtek 12:30 – 13:30

Ing. Matúšek Ondřej, Ph.D.: pondělí 10:30 – 11:30

doc. Ing. Novotný František, CSc.: úterý  12:30 – 13:30

Ing. Stará Marie, Ph.D.: pondělí 10:30 – 11:30

 

2020-09-29 08:54:16


Nabídka odborných knih

Česká sklářská společnost nabízí odborné knihy:

Tavení skla         500 Kč

Historie sklářské výroby - I. díl   420 Kč

Historie sklářské výroby – II. díl/1.    230 Kč  

Historie sklářské výroby – II. díl/2.    300 Kč

Učil jsem se sklářem      50 Kč

Objednávky:

na adrese Česká sklářská společnost o. s. Arbesova 66a, 466 04 Jablonec n. Nisou
telefonem +420 483 316 820 linka 14
e-mailem secretary@czech-glass-society.cz

 

Další odborné knihy:

Analýza skelných materiálů a surovin pro jejich výrobu

Bižuterie - základní učebnice zbožíznalství

Chlazení skla

Sklářské názvosloví aneb co je co ve sklářství

Sklářské suroviny

Vady skla

 

Nákup pod odkazem: http://www.askpcr.cz/

2015-06-23 13:33:27